LA ROBOTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas
por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
GENERACIONES DE LOS ROBOTS
1ª Generación.
Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. El sistema
de control usado en la primera generación de robots está basado en la “paradas
fijas” mecánicamente. Esta estrategia es conocida como control de lazo abierto
o control “bang bang”. Podemos considerar como ejemplo esta primera etapa
aquellos mecanismos de relojería que permiten mover a las cajas musicales o a
los juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy similar al ciclo de control
que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al
autómata escribiente de H. M. Son útiles para las aplicaciones industriales de
tomar y colocar pero están limitados a un número pequeño de movimientos.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. El movimiento se controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. El movimiento se controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado: El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios. Utilizan las computadoras para su
control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores.
Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los
lenguajes de programación para escribir los programas de control.
4ª Generación.
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.
Basado en :
http://robotica.wordpress.com/about/
http://roboticalp.blogspot.com/p/generaciones-de-robots.html
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